Centro di antiche origini, forse già abitato in epoca preistorica come farebbe immaginare il ritrovamento dei resti di alcune palafitte sul vicino lago di Pusiano, in epoca medioevale fu un luogo fortificato.

La torre di Camesasca, recentemente restaurata, faceva parte di un complesso fortificato edificato introno all’anno 1000 come estrema difesa dai saccheggi degli Ungari. Anche il nucleo di Tregolo si è sviluppato attorno a un castello andato distrutto a metà del 1500.

Da visitare la parrocchia di Santa Maria, di origine Seicentesca ma rimaneggiata ed ampliata il secolo scorso.

A Costa Masnaga opera Villa Beretta, un centro di riabilitazione d’eccellenza ospitato in una villa storica con annesso parco dove sono conservati i resti della torre del Tregolo.